Что ценного в дисководе от компьютера
Перейти к содержимому

Что ценного в дисководе от компьютера

  • автор:

Содержание драгоценных металлов в CD-ROM

В таблице указано точное количество драгоценных металлов в граммах на 1 единицу изделия:

Золото (Au) Серебро (Ag) Платина (Pt) Палладий (Pd)
0,00856 0,01882 0 0,0074

CD-ROM содержит в себе 0,00856 г. Золота , 0,01882 г. Серебра , 0,0074 г. Палладия.

Учитывая Курс драгоценных металлов рассчитаем примерную стоимость. Умножаем количество содержания ценных металлов на актуальный курс валют.

Ориентировачная стоимость= 0,00856г*4454.75руб. + 0,01882г*50.46руб. + 0,0074г*3447.44руб.= 64.59 руб.

Если вы собираетесь сдать радиодеталь содержащую драгоценные металлы, учитывайте, что скупщики приобретут у Вас деталь не по цене биржи, а с учетом всех расходов на утилизацию и транспортировку деталей.

А это примерно 20%-30% от стоимости детали. Т.е. фактически Накопитель CD-ROM у Вас выкупят за 12.92 руб.

Также в зависимости от региона цены будут отличаться. Детали которые вы сдадите приемщикам радиодеталей, отправляются на заводы по переработке. Так как заводы есть не в каждом регионе, скупщику необходимо учесть расходы на логистику.

Накопитель CD-ROM ориентировачно стоит на вторичном рынке радиодеталей 64.59 руб. (прямой расчет по бирже ценных металлов).

Скупщики выкупят у Вас Накопитель CD-ROM примерно за 12.92 — 19.38 руб. (примерная стоимость скупки).

Курсы драгоценных металлов по ЦБ РФ на 04.03.2023, в руб.

Золото (Au) Серебро (Ag) Платина (Pt) Палладий (Pd)
4454.75 50.46 2312.04 3447.44

Вот такими не хитрыми способами мы с Вами вычислили сколько стоит CD-ROM в пересчете на драгоценные металлы.

Кто знает, может именно в вашем гараже или подвале запылился какой-нибудь денежный хлам 🙂

Что можно полезного извлечь из CD\DVD рома радиолюбителю? ⁠ ⁠

«Много полезных штук. Как и куда их применить смотрите в интернете, есть куча видео».

Расскажи другу, что существуют штативы, для съемки видео.

А то он как однорукий бандит.

Бля у меня башка закружилась пока смотрел,ну нахер так вообще снимать

OldStuff — Sinclair flat-screen pocket TV c CRT экраном в 2 дюйма 1983 года⁠ ⁠

OldStuff - Sinclair flat-screen pocket TV c CRT экраном в 2 дюйма 1983 года Oldstuff, Technobrother, Sinclair, Телевидение, Карман, Гаджеты, Интересное, Видео, Длиннопост, Ретротехника

Забавный, и в некоторой мере инновационный гаджет выпустил Синклер в 83 году
Обзор от русского ютубера Sinc Lair

OldStuff - Sinclair flat-screen pocket TV c CRT экраном в 2 дюйма 1983 года Oldstuff, Technobrother, Sinclair, Телевидение, Карман, Гаджеты, Интересное, Видео, Длиннопост, Ретротехника

СЕГА МАСТЕР СИСТЕМ 8 БИТ + ЧБ СИНКЛАР ФЛАТСКРИН ПОКЕТ ТВ
ИДЕАЛЬНОЕ СОЧЕТАНИЕ ОЛДСТАФФА

OldStuff - Sinclair flat-screen pocket TV c CRT экраном в 2 дюйма 1983 года Oldstuff, Technobrother, Sinclair, Телевидение, Карман, Гаджеты, Интересное, Видео, Длиннопост, Ретротехника

Еще фото кинескопа:

OldStuff - Sinclair flat-screen pocket TV c CRT экраном в 2 дюйма 1983 года Oldstuff, Technobrother, Sinclair, Телевидение, Карман, Гаджеты, Интересное, Видео, Длиннопост, Ретротехника

OldStuff - Sinclair flat-screen pocket TV c CRT экраном в 2 дюйма 1983 года Oldstuff, Technobrother, Sinclair, Телевидение, Карман, Гаджеты, Интересное, Видео, Длиннопост, Ретротехника

OldStuff - Sinclair flat-screen pocket TV c CRT экраном в 2 дюйма 1983 года Oldstuff, Technobrother, Sinclair, Телевидение, Карман, Гаджеты, Интересное, Видео, Длиннопост, Ретротехника

OldStuff - Sinclair flat-screen pocket TV c CRT экраном в 2 дюйма 1983 года Oldstuff, Technobrother, Sinclair, Телевидение, Карман, Гаджеты, Интересное, Видео, Длиннопост, Ретротехника

Вот такой гаджет я хотел бы в коллекцию)

В копилку доморощенного мастера №2 — Формы для коннекторов⁠ ⁠

В копилку доморощенного мастера №2 - Формы для коннекторов Мастер, Копилка, Прессформа, 3D печать, Technobrother, Радиолюбители, Ремонт техники, Длиннопост

Очень много времени прошло с момента публикации поста «В копилку доморощенного мастера. Литейная форма для штекеров ноутбучных БП» и все потому что я ленивая задница не имел времени.
Но вчера я зарегистрировался на Thinkiverse, и выложил несколько своих моделей. Большой отклик вызвала именно модель литейной формы для штекера ноутбучного БП, посему я решил доделать начатое и сделал на все мне известные круглые штекеры а также на коннектор RJ45 и 3.5 jack папа и мама
Вот список всех форм что есть на данные момент:
Коннектор прямой ноутбучный Ø5.5 mm

Как пользоваться этими формами:
1 — Прежде всего распечатать толщина слоя от 0,05 мм до 0,1 мм сопло 0,5мм (ну или на чпу фрезере с метала выточить)
2 — Спаять коннектор с проводами по схеме питания вашего ноутбука
3 — Смазать формы вазелином или чистым моторным маслом
4 — Вложить спаянный коннектор в одну часть формы, накрыть второй
5 — перетянуть резинкой для банкнот или обвязать ниткой чтобы не раскрывалась
6 — прогреть клеевый пистолет
7 — с помощью пистолета экструдировать горячий клей в литейники
8 — дать остыть минут 20-30
9 — Разобрать форму и достать закорпусенный коннектор, протереть от вазелина или масла моющим средством для посуды
10 — пользуйтесь

Заливать можете даже жидкой резиной с затвердителем.

Эксплуатация коннекторов с покрытием из горячего клея (в простонародии силикон) показала себя отлично. При нагревании от вентилятора ноутбука клей не потек хотя больших температур от него не поступало)

И если кому то интересная статистика по Thinkiverse:
За вчера — 422 просмотра и 40 загрузок
за сегодня (на момент написания поста) — 1202 просмотра 250 загрузок
Ну и в общем:

Просмотры: выше 1K

Добавлений в коллекции: 100

Как то так) Надеюсь и вам, дорогие друзья пикабутяне, мой небольшой труд будет полезным

UPD: Ребята если Вы из Украины и хотите эти формы, но у Вас нет 3D принтера — Пишите мне на вайбер +38ч098ч269ч0ч686 напечатаю Вам в свободное от заказов время по себе стоимости — главное напишите что вы с Пикабу. Мне не жалко напечатать пару штук для пикабушников по себестоимости, а вам большая экономия. (В себестоимость входит: Стоимость пластика, цена за электричество, амортизация)

Какая память была у первых компьютеров?⁠ ⁠

TRU Проэктор из планшета — осторожно ТехноПрон!⁠ ⁠

Необычный индикатор HDSP2113⁠ ⁠

Продолжение прокачки NES Classic Mini от Cluster⁠ ⁠

В копилку доморощенного мастера. Литейная форма для штекеров ноутбучных БП⁠ ⁠

Всем привет. Давно я уже не постил ничего годного — я просто ленивая жопа не хватало времени. Но вот на днях нужно было переделать ноутбучный БП с разъёма от гнусмаса Samsung на Asus.
Купили значит на радио рынке штекер. Но качество его просто ужас.
Смотрите сами(у меня был такой же):

В копилку доморощенного мастера. Литейная форма для штекеров ноутбучных БП 3D печать, Ремонт, Компьютер, Блок питания, Technobrother, Полезное, Радиолюбители, Длиннопост

Вот такого типа был тот штекер. Кто ставил их, знает что это ещё то дерьмо.
И я решил закорпусить его в силикон, сам металлический штекер оставить, пластик заводской в топку.
Благо теперь у нас есть 3Д принтер.
Фоток как печатал и разрабатывал нет. Сори. Да и кому они «нннада»?
Замерял я оригинальный резиновый корпус штекера и принялся моделировать. Сначала сделал сам штекер, потом из него формы. Вот что вышло

В копилку доморощенного мастера. Литейная форма для штекеров ноутбучных БП 3D печать, Ремонт, Компьютер, Блок питания, Technobrother, Полезное, Радиолюбители, Длиннопост

В копилку доморощенного мастера. Литейная форма для штекеров ноутбучных БП 3D печать, Ремонт, Компьютер, Блок питания, Technobrother, Полезное, Радиолюбители, Длиннопост

После чего закинул в Куру (Cura 15.04.6RU)

В копилку доморощенного мастера. Литейная форма для штекеров ноутбучных БП 3D печать, Ремонт, Компьютер, Блок питания, Technobrother, Полезное, Радиолюбители, Длиннопост

120 слоёв.
Толщина слоя 0.1мм.
Сопло 0.5мм
Заполнение 40%
Пластик ABS
Обдув выключен.

В копилку доморощенного мастера. Литейная форма для штекеров ноутбучных БП 3D печать, Ремонт, Компьютер, Блок питания, Technobrother, Полезное, Радиолюбители, Длиннопост

Печатало 1 час 55 минут. Обошлась форма в

5 гривен (с учётом света) или же 10.70 рублей.

После того как напечатало форму, я ёё смазал вазелином, вложил заранее перепаянный штекер (для ноута ASUS) и скрепил две части вместе. Обмотав банковскими резинками для денег. Залил через ОТВЕРСТИЯ горячий силикон из клеевого пистолета. Оставил остывать на час.
Вот что вышло:

В копилку доморощенного мастера. Литейная форма для штекеров ноутбучных БП 3D печать, Ремонт, Компьютер, Блок питания, Technobrother, Полезное, Радиолюбители, Длиннопост

В копилку доморощенного мастера. Литейная форма для штекеров ноутбучных БП 3D печать, Ремонт, Компьютер, Блок питания, Technobrother, Полезное, Радиолюбители, Длиннопост

Качеством и я и клиент остались довольны.

В общем, друзья, если вам нужна такая литейная форма — скачивайте
Форма рассчитана на штекеры диаметром 5.5 мм
Ссылка на скачку формы — https://drive.google.com/open?id=0B35toAmhEIDNMjREMDhfOGdNYW.

@gepka, думаю, тебе, сие полезно будет)

Как рассмотреть маркировку микросхем? Заметки начинающему радиолюбителю №1⁠ ⁠

Если у Вас тоже возникали проблемы с рассмотрением маркировки микросхем или других электронных компонентов с лазерной гравировкой маркировки, тогда этот пост — для Вас.
Этот способ весьма дешёвый и эффективный

Ниже пример микросхемы в корпусе SO-8 с лазерной гравировкой. Рассмотреть можно — но трудно. Сейчас мы сделаем маркировку более чёткой

Как рассмотреть маркировку микросхем? Заметки начинающему радиолюбителю №1 Знрадиолюбителю, Technobrother, Заметки, Радиолюбители, Лайфхак, Длиннопост

Для этого вам понадобиться корректор

Как рассмотреть маркировку микросхем? Заметки начинающему радиолюбителю №1 Знрадиолюбителю, Technobrother, Заметки, Радиолюбители, Лайфхак, Длиннопост

И пинцет. Также нужна коробка спичек. Любых, можно даже без спичек)

Как рассмотреть маркировку микросхем? Заметки начинающему радиолюбителю №1 Знрадиолюбителю, Technobrother, Заметки, Радиолюбители, Лайфхак, Длиннопост

Захватываем микросхему пинцетом, чтобы было удобно и микросхема не двигалась по столу.

Как рассмотреть маркировку микросхем? Заметки начинающему радиолюбителю №1 Знрадиолюбителю, Technobrother, Заметки, Радиолюбители, Лайфхак, Длиннопост

Наносим корректор. Чем больше тем дольше будет сохнуть. Я наношу небольшую капельку и пока он не засох размазываю соплом корректора по всей площи. Со временем вы поймёте сколько нужно корректора.

Как рассмотреть маркировку микросхем? Заметки начинающему радиолюбителю №1 Знрадиолюбителю, Technobrother, Заметки, Радиолюбители, Лайфхак, Длиннопост

Получаем вот такой результат, теперь оставим сохнуть, или же приступаем к следующей микросхеме и проделываем с ней всё точно так же.

Как рассмотреть маркировку микросхем? Заметки начинающему радиолюбителю №1 Знрадиолюбителю, Technobrother, Заметки, Радиолюбители, Лайфхак, Длиннопост

Когда наша(и) микросхема(ы) высохнут, приступ к зачистке лишнего корректора.

Как рассмотреть маркировку микросхем? Заметки начинающему радиолюбителю №1 Знрадиолюбителю, Technobrother, Заметки, Радиолюбители, Лайфхак, Длиннопост

Возьмите микросхему ногтями двух пальцев.

Как рассмотреть маркировку микросхем? Заметки начинающему радиолюбителю №1 Знрадиолюбителю, Technobrother, Заметки, Радиолюбители, Лайфхак, Длиннопост

И потрите о тёрку спичечного коробка.

Как рассмотреть маркировку микросхем? Заметки начинающему радиолюбителю №1 Знрадиолюбителю, Technobrother, Заметки, Радиолюбители, Лайфхак, Длиннопост

Пока не получите такой результат. Видите? Уже можно разглядеть маркировку. Но она немного коричневая от тёрки.

Как рассмотреть маркировку микросхем? Заметки начинающему радиолюбителю №1 Знрадиолюбителю, Technobrother, Заметки, Радиолюбители, Лайфхак, Длиннопост

Пальцем обтираем микросхему (можно палец смочить немного в воде)

Как рассмотреть маркировку микросхем? Заметки начинающему радиолюбителю №1 Знрадиолюбителю, Technobrother, Заметки, Радиолюбители, Лайфхак, Длиннопост

И вуаля) Маркировка чётко видна на нашей микросхеме
Слева для сравнения не обработанная микросхема с лазерной гравировкой.
Справа та которую я покрасил корректором и зачистил тёркой от спичечного коробка.

Как рассмотреть маркировку микросхем? Заметки начинающему радиолюбителю №1 Знрадиолюбителю, Technobrother, Заметки, Радиолюбители, Лайфхак, Длиннопост

Этот способ подойдёт тем начинающим радиолюбителям, которые в силу разных обстоятельств не могут (не желают) покупать электронные компоненты, а выпаивают их из плат (как я иногда делаю:-) )
Есть ещё один способ — это нанести на палец немного термопасты белого цвета и потереть микросхему или любой другой электронный компонент с лазерной гравировкой. Но он по моему мнению — дороже.

P.S. Друзья, технобратья! Давайте делится своими маленькими хитростями в нашем любимом деле. Но соблюдайте нумерацию, этот пост №1, следующий значит должен быть под №2 и так далее всегда проверяйте номер последней заметки начинающему радиолюбителю.
Так же в конце названия поста добавте «Заметки начинающему радиолюбителю №. » и используйте тег #ЗНРадиолюбителю

Самодельный станок-расстановщик SMD компонентов на платы⁠ ⁠

Попалось это видео в новостях ВК, из группы «EasyElectronics — электроника для всех»

Разработка одноплатного компьютера с нуля. Пособие для начинающих⁠ ⁠

Разработка одноплатного компьютера с нуля. Пособие для начинающих Одноплатный компьютер, Разработка с нуля, Технопрон, Радиолюбители, Technobrother, Длиннопост

Я занимаюсь разработкой электроники. Начал сравнительно недавно — когда микроконтроллеры от Atmel стали известны благодаря платформе Arduino. Тогда меня это не особо заинтересовало — на тот момент я уже программировал их из AVR Studio, читал истории DiHalt и мечтал о разработке собственного автопилота. 3 курс, Новосибирск, НГУ — это было увлекательно…

Но я с интересом наблюдаю за развитием и ростом индустрии встраиваемых и портативных систем: появление RaspberryPI, многообразия SoC и плат на их основах, системы умного дома, интернет вещей, смартфоны с растущей вычислительной мощностью — все это фантастический простор для деятельности. Результатом наблюдения стало желание поучаствовать: попробовать себя в разработке простой платформы, с целью изучения и накопления опыта.

Проекты на микроконтроллерах мне порядком поднадоели — подводных граблей очень мало, ошибки допустить достаточно сложно, все запускается «из коробки» — ни гибкости, ни сложности. С системами на кристалле — SoC (System on Chip) до этого я дела особо не имел — разве что ядро собрать, да Debian запустить. Поэтому я решил запустить простенький SoC, а именно пройти путь от схемы до рабочего Linux на борту. Да, в последующем я буду не совсем корректно называть SoC процессором, надеюсь, никого это не смутит.

Выбор у меня был небольшой, и определялся сложностью изготовления платы — только выводные корпуса, никаких BGA, максимум четырехслойный дизайн, а все потому, что я собирался прилепить свою платку к одному сравнительно простому рабочему проекту. Еще это означало, что в последующем я получу с производства уже спаянную плату, готовую к экспериментам.

Проектирование

В результате обзора доступных SoC я остановил свой выбор на iMX233 от Freescale. Выводной корпус, 454 МГц, контроллер DDR памяти, интерфейс к карте памяти SD/MMC, отладочный порт — отличный набор новичка. В придачу — композитный видеовыход («тюльпан»), аудио вход/выход, SPI, I2C, UART, USB, LCD. Будет чем заняться на досуге.

После чтения статей о платформе BlackSwift в потенциальных кандидатах появился Qualcom Atheros AR9331, но смутило отсутствие подробной информации в открытом доступе. Жаль, занимательный кандидат.

Меня интересовала минимальная конфигурация, достаточная, чтобы запустить на ней Linux. Соответственно к процессору была выбрана микросхема памяти на 32 МБ (256 МБит) (по тому простому принципу, что она у нас была в наличии). На тот момент я еще не вычитал на десятках форумов о существовании сложностей с этим процессором, только изучил рекомендации производителя по трассировке и, довольный как слон, делал все по рекомендациям.

Вообще, процессор (или SoC, так правильнее) интереснее с той точки зрения, что при его запуске значительно дороже выходят ошибки проектирования. Например, некорректная разводка DDR памяти может выразиться как минимум в последующих ошибках чтения-записи, как максимум — в невозможности инициализации памяти вообще. Цепи питания процессора — ошибка сожжет процессор при первом включении, интерфейсы — потеря периферии на этих интерфейсах, и так далее.

Поэтому начинать проще с изучения готовых отладочных комплектов, например официальной платы и ее документации. Платы у меня не было, но документация доступна всем желающим. В придачу полезно изучить все инструкции по применению, почитать форумы (это уже жизненный опыт :)) — в общем, изучить всю доступную информацию о жертве. После изучения начинается механическая работа — нарисовать схему, а затем и плату. Четыре слоя, минимальная ширина проводника 0.2мм, зазора 0.2мм, отверстия 0.3мм.

Подключил все, что можно подключить безболезненно – аудио входы и выходы, вывел видеосигнал на контактные площадки, всякую простую периферию — микросхему памяти с I2C интерфейсом, еще одну с SPI, держатель для uSD карты, конфигурационные перемычки, обязательно отладочный порт, и потом на свободное место все что осталось. Плата получилась небольшая — 70х40мм, с минимумом компонентов. Для NAND памяти места не осталось, но я планировал запускаться с SD/MMC. Работы на одну ночь.

Разработка одноплатного компьютера с нуля. Пособие для начинающих Одноплатный компьютер, Разработка с нуля, Технопрон, Радиолюбители, Technobrother, Длиннопост

Получилось страшненько. Слева направо: верхний слой, два внутренних, нижний. Процессор на верхнем слое, память на нижнем; на каждый сигнальный проводник DDR интерфейса по одному переходному отверстию; длины проводников выровнены, их средняя длина в пределах рекомендуемой, полигон земли между процессором и памятью почти без разрывов, и т.д.

Итак, плата спроектирована, документация на нее оформлена, все это передано в производство, и можно начинать готовиться к поступлению плат с производства. Начинаю изучать материалы на предмет нюансов запуска процессора, и натыкаюсь на стостраничные форумы, с описанием проблем и сложностей в запуске.

Становится не по себе — проблемы у людей вплоть до третьей переработки платы, процессор не работает с некоторыми модулями памяти, встроенная подсистема питания очень нестабильна, процессор очень придирчив к питанию, errata (документ, описывающий ошибки на процессор) на многие проблемы отвечает «ничем помочь не можем», софт в открытом доступе кривой, даже внутренний загрузчик нуждается в патче от производителя, в общем, проблемы намечаются серьезные. Выкачиваю BSP (board support package) от производителя — там каша из сотен скриптов и пакетов. Веселье начинается.

Спустя месяц приходят платы, и я начинаю эксперименты. Что-то в уголке подсознания всплывает, связанное с проблемами у монтажного производства.

Разработка одноплатного компьютера с нуля. Пособие для начинающих Одноплатный компьютер, Разработка с нуля, Технопрон, Радиолюбители, Technobrother, Длиннопост

SoC bringup

Прочь сомнения, подать питание!

И никаких признаков жизни. Это хорошо, хорошо потому, что без дыма. Подпаиваю кнопку «Power», смотрю осциллографом на ножку кварцевого резонатора, запускаю — есть генерация на кварце. 24 МГц, страшненькие, но есть. Щуп осциллографа с делителем, пассивный, спишем на него. «Дедушка старый, ему все равно»

Начинается самое интересное — bringup. Как этот термин лаконично перевести на русский в данном контексте? Попытка вдохнуть жизнь? Не звучит.

В процессоре есть свой первоначальный загрузчик, который при включении проверяет условия старта — откуда и что грузить. Он же отвечает на запросы по шине USB. Его можно сконфигурировать перемычками на плате, или однократно прошиваемой OTP-памятью. Если перемычки перепаять я еще смогу, то перепрошить неперепрошиваемое вряд ли. Распаиваю перемычки, подаю питание, и о чудо — с отладочного порта приходят первые байты данных! Это значит, что процессор доволен питанием, самые базовые его узлы запустились, и можно что-то делать дальше. Что значат эти коды, я узнал из кривоватого заголовочного файла, в виде PDF документа, с невнятными пояснениям, пропусками и за авторством huashan. Все ясно.

Хорошо, чтобы максимально оперативно работать с платой, оптимальнее будет подключить ее по проводам, и загружать исполняемый код по нажатию одной кнопки. Ок, подключаю по USB к компу. И ничего.

Никаких транзакций по шине USB, даже генерации на кварце. Плохо. Начинаю думать, изучаю плату, вспоминаю все тонкие моменты. Например, на этой плате рядом с процессором я поставил свой DC/DC преобразователь, с расчетом на питание какой-либо потребляющей нагрузки, подключил его к шине питания USB 5V, и ничем не нагрузил. Промеряю осциллографом — на входе 5 вольт, на выходе 5 вольт. Всплывают слова с производства, что-то по поводу резистора. Да, так и есть — в цепи обратной связи нет резистора. (- Капитан, капитан, якорь всплыл! — Хммм, скверная примета…)

Паяю резистор, и о чудо! Плата определяется по USB! До этого я смотрел на уровень напряжения шины питания — 5.1 вольт, никаких существенных помех, никаких пульсаций. Но процессору виднее. После запайки резистора заработал и DC/DC источник, пока без нагрузки, но, по крайней мере, перестал мешать процессору. Хорошо, что дальше.

Дальше надо разобраться с первоначальным запуском процессора и проверить работу DDR. Начинаю копать, и в процессе поисков собираю набор утилит и «бутлетов» — исходных кодов, позволяющих проинициализировать подсистемы питания, связку DDR контроллер-память и подготовить систему к дальнейшей работе. То, что надо — максимально простые исходники, с обилием индусского кода, но главное, они работают.

Утилиты позволяют загрузить эти бутлеты в память процессора и запустить их на исполнение. Все так сложно, потому что после включения встроенный загрузчик ничего не знает про внешнюю оперативную память, а поскольку нет памяти – некуда загружать, к примеру, ядро Linux. Получается цепочка из нескольких звеньев, где на каждом этапе выполняется незначительный шаг вперед.

Разработка одноплатного компьютера с нуля. Пособие для начинающих Одноплатный компьютер, Разработка с нуля, Технопрон, Радиолюбители, Technobrother, Длиннопост

Для подключения к последовательным портам, для реализации всяких внутрисхемных JTAG отладчиков, программаторов и аналогичных задач в другом проекте был реализован USB-UART мост на FT2232. Двухслойный дизайн, выведены оба порта на гребенку с шагом 2 мм. В этом проекте другая история – USB-UART мост + платка сбора данных размещается в центре основной платы, и конструктив прибора предполагает ее удаление.

Т.е. в прибор плата без дырки в центре встать просто не сможет. Мне показалось нерациональным выбрасывать текстолит, и я внес свои творческие правки – собственно вышеописанный мост USB-UART(поменьше), и контроллер (MSP430FR5738) с датчиком тока, напряжения, электромеханическим реле, источником тока и термометром. Вся эта «горячая» часть гальванически изолирована от интерфейса RS485 через пару ADuM1281 и развязанный DC/DC (на плате еще не установлен). В контроллере крутится Modbus стек, т.е. десяток таких плат можно объединить в сеть, завести данные с плат в SCADA систему, и автоматизировать произвольные процессы. В частности у нас эти платки будут использоваться для испытания приборов на -40/+60 в термокамере. Налепил их на проверяемый прибор, и сиди@наблюдай как меняются токи, напряжения и температуры на ответственных узлах.

Все эти платы проектировались параллельно, поэтому я сразу заложил идентичные размеры и возможности гибкого соединения. Не зря 🙂

Разработка одноплатного компьютера с нуля. Пособие для начинающих Одноплатный компьютер, Разработка с нуля, Технопрон, Радиолюбители, Technobrother, Длиннопост

Отлично, компилирую исходники, собираю этот конструктор, загружаю, и получаю первые строчки из отладочного порта! Подсистема питания запустилась!

Заглядываю в исходники инициализации памяти, разрешаю простейший тест, правлю ручками процедуру инициализации под мою конфигурацию платы, запускаю вновь:

Замечательно! Тест памяти пройден! Это очень хорошо, теперь туда можно загрузить что-то посерьезнее.

Посерьезнее у меня это U-Boot. Я знаком с этой системой, мне она кажется вполне адекватной и функциональной. Позволяет работать с периферией — актуальные версии работают с USB, SD/MMC, Ethernet, загружать образы c FAT/ext2 разделов, передавать управление, и главное — моргать светодиодиком — все то, что нужно для счастья и более гибкой отладки на первоначальном этапе.

Поэтому не долго думая выкачиваю актуальную версию из официального репозитория, беру самую близкую конфигурацию, компилирую, собираю с индусскими бутлетами в один файл, и загружаю в процессор:

PowerPrep start initialize power…
Battery Voltage = 1.74V
No battery or bad battery detected. Disabling battery voltage measurements.
EMI_CTRL 0x1C084040
FRAC 0x92926152
power 0x00820710
Frac 0x92926152
start change cpu freq
hbus 0x00000003
cpu 0x00010002
start memory test, at 0x40000000
end memory test, at 0x41FFFFFC

U-Boot 2015.04-rc3-00209-ga74ef40 (Mar 16 2015 — 12:47:34)CPU: Freescale i.MX23 rev1.4 at 227 MHz
BOOT: USB
DRAM: 32 MiB
MMC: MXS MMC: 0
MMC0: Bus busy timeout!
MMC0: Bus busy timeout!
MMC0: Bus busy timeout!
MMC0: Bus busy timeout!
Card did not respond to voltage select!
MMC init failed
Using default environmentIn: serial
Out: serial
Err: serial
Net: Net Initialization Skipped
No ethernet found.
Hit any key to stop autoboot: 0
=>

И U-Boot запустился! Отлично, но плата запускается все еще по проводам. Надо разбираться с картой памяти. Хорошо, перепаиваю резисторы выбора загрузки, втыкаю карту — в терминале от процессора приходит ошибка. Вытаскиваю карту — другая. Вот это поворот! ©

SD/MMC

Начинаю искать, поиски выводят на русскоязычный форум, на полезные и интересные 380 страниц обсуждения. Боюсь, ребята до сих пор вспоминают этот SoC крепким словцом.

Выясняется, что для загрузки с SD/MMC карты нужно обязательно прошить OTP биты, тогда еще что-то может быть и получится. В частности надо перенастроить в регистре OTP Register: 24 биты SD MBR Boot[3] — прошить в единицу, и SD_POWER_GATE_GPIO[21:20] — выбрать NO_GATE — в моем дизайне управление питанием карточки не предусмотрено.

«Неудобненько как-то получается». Это означает, что нельзя сделать загрузочную карту памяти, которой можно будет прошивать готовые приборы в партии, вместо этого придется подключать каждый прибор, и вручную прошивать эти злосчастные OTP биты. Разумеется, этот процессор я не буду использовать в сколько-нибудь серьезном проекте, но про такой момент забывать не стоит. Скачиваю виндовую утилитку, прошиваю эти биты, вставляю карту памяти, аккумулятор… Система стартует, и циклически перезагружается. Блин!

PowerPrep start initialize power…
Battery Voltage = 3.75V
Boot from battery. 5v input not detected

PowerPrep start initialize power…
Battery Voltage = 3.75V
Boot from battery. 5v input not detectedPowerPrep start initialize power…
Battery Voltage = 3.75V
Boot from battery. 5v input not detected
.

Правлю исходники бутлетов, в частности добавлю дополнительные отладочные сообщения, и выхожу на проблемный участок кода:

PowerPrep start initialize power…
Battery Voltage = 3.75V
Boot from battery. 5v input not detected
Try poweron_pll
Try turnon_mem_rail

Падает при подаче питания на DDR память. Хм. Где-то я уже читал об этом. А как до этого работало? Ладно, нестабильность найдена, надо разбираться.

Вокруг микросхемы памяти расположены ее законные развязывающие конденсаторы, 8 шт. по 100 nF. Но на выходе встроенного в SoC источника питания для памяти я поставил 2×10 uF, хотя производителем рекомендовано всего 1uF (инструкции читаю, если ничего другое уже не помогает, да). Ломать, не строить: отпаиваю один конденсатор, подключаю аккумулятор, и система стартует!

На самом первом фото виден этот конденсатор — вокруг него грязь, и он припаян только одним контактом.

PowerPrep start initialize power…
Battery Voltage = 3.75V
Boot from battery. 5v input not detected
Try poweron_pll
Try turnon_mem_rail
Try init_clock
EMI_CTRL 0x1C084040
FRAC 0x92926192
Try init_ddr_mt46v32m16_133Mhz
power 0x00820710
Frac 0x92926192
start change cpu freq
hbus 0x00000003
cpu 0x00010001

initcall: 3e09f908 (relocated to 40002908)
initcall: 3e0a013c (relocated to 4000313c)
initcall: 3e0a2ec0 (relocated to 40005ec0)
initcall: 3e0a2ea8 (relocated to 40005ea8)
initcall: 3e0a2e88 (relocated to 40005e88)
initcall: 3e0a2e68 (relocated to 40005e68)
Net: Net Initialization Skipped
No ethernet found.
initcall: 3e0a2e5c (relocated to 40005e5c)
Initial value for argc=3
Final value for argc=3
### main_loop entered: bootdelay=3

### main_loop: bootcmd=«mmc dev $; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loaduimage; then run mmcboot; else»
Hit any key to stop autoboot: 0
=>
=>

Хе-хе, работает! Ок, запишу этот факт как причину потенциальных нестабильностей в будущем, ибо остался еще один 10uF, который тоже может усложнять жизнь. Теперь пробую с внешним питанием.

Теперь начались зависания. Более того, ситуация не регулярная, периодически проявляется при питании от аккумулятора, периодически от внешних 5В, периодически стартует и работает. Опять правлю код, отключаю переключение процессора на PLL, ядро остается работать на 24МГц. Все стабильно. Меняю делитель PLL, скручиваю частоту, и плата успешно запускается на 320 МГц. Надо попробовать рекомендацию производителя — конденсатор на 100 pF в цепи импульсного DC/DC. Место на печатной плате под конденсатор я заложил. Позже вернусь к этому вопросу.

Linux kernel

Итак, на текущий момент есть плата, стартующая с карты памяти, и загружающая U-Boot. Дальше по плану надо загружать ядро.

Выкачиваю актуальные исходники ядра с kernel.org, распаковываю и в три клика собираю ядро.

Вот эти три клика

При настройке ядра надо строго указать слияние ядра+dtb

Надо включить Kernel low-level debugging functions вместе с early printk

И еще enable dynamic printk() support

И еще видеоподсистему отключить

И еще половину лишних и не очень драйверов

И еще собрать dtb — device tree blob, структуру, описывающую ядру базовые вещи — количество памяти, периферию SoC, и т.д.

И собрать все это в один файл

После чего можно копировать ядро на флешь.

Запускаю, и получаю kernel panic. Логично, корневой файловой системы еще нет.

В качестве собственно операционной системы я выбираю Debian. По-моему, отличный дистрибутив — простой и надежный, как деревянная палка. Беру готовую сборку, распаковываю на раздел карточки, и указываю при загрузке ядра, где искать его законную корневую.

Дааа, есть над чем поработать.

Но, тем не менее, система работает, грузится с карточки памяти, размещается во всем диапазоне DDR памяти, и по праву может называться одноплатным компьютером! Это от схемы в голове до реализации в железе.

Итого, ошибок дизайна пока что не обнаружено, хотя нарекания уже есть. Что-ж, для начала, я считаю, достаточно.

Заключение

На самом деле это только начало. Еще есть над чем поработать — разобраться с периферией, в частности интересен аудио и видеовыход, протестировать SoC на штатных частотах, а еще лучше разогнать, измерить потребляемый ток, проверить при минусовых и плюсовых температурах (интересна устойчивость DDR контроллера), проверить на ресурсоемких задачах (например, видеотрансляция с веб камеры по USB WIFI), и в результате сделать на платке WiFi-управляемый танк с камерой и направленным микрофоном. Но не сейчас. Сейчас у меня есть деловое предложение 🙂

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *